Marvelin hahmoihin lukeutuvat tunnetut supersankarit, kuten Spider-Man, Iron Man, Hulk, Thor, Kapteeni Amerikka, Ant-Man, Ampiainen, Musta Leski, Wolverine, Captain Marvel, Black Panther, Doctor Strange, Ghost Rider, Blade, Daredevil, Punisher ja Deadpool. On olemassa supersankaritiimejä, kuten Avengers, X-Men, Fantastic Four ja Guardians of the Galaxy sekä superpahiksia, kuten Doctor Doom, Magneto, Thanos, Loki, Green Goblin, Kingpin, Red Skull, Ultron, Mandarin, MODOK , Doctor Octopus, Kang, Dormammu, Annihilus ja Galactus. Suurin osa Marvelin kuvitteellisista hahmoista toimii yhdessä todellisuudessa, joka tunnetaan nimellä Marvel Universe, ja useimmat paikat heijastavat tosielämän paikkoja; monet päähahmot asuvat New Yorkissa